O mesmo fogo, contado uma vez só.
Dois sensores da NASA veem o mesmo fogo com pixels e horários diferentes. Juntamos as detecções do MODIS e do VIIRS, uma a uma, na grade de 1 km do MODIS: em 2025, 20,5 milhões de detecções viram 7,26 milhões de focos harmonizados.
Por que MODIS e VIIRS não contam igual.
Um foco de calor é um pixel que o satélite viu bem mais quente que os vizinhos no instante em que passou. O MODIS (satélites Terra e Aqua) e o VIIRS (satélite S-NPP) fazem essa medida de jeitos diferentes, e por isso somar as duas listas conta o mesmo fogo mais de uma vez.
Pixel de 1 km contra pixel de 375 m
Esquema fora de escala exata. Um pixel do MODIS cobre a área de cerca de sete do VIIRS. Um fogo grande acende vários pixels do VIIRS dentro de um só do MODIS; um fogo pequeno só o VIIRS enxerga.
Cada satélite passa numa hora
Detecções de fogo em vegetação no mundo em 2025, por hora solar local. Cada linha tem a sua própria escala.
- Tamanho do pixel1 km no MODIS, 375 m no VIIRS. O mesmo incêndio vira um ponto numa lista e vários na outra.
- Fogos pequenosO pixel menor do VIIRS detecta fogos fracos ou pequenos que não esquentam o bastante um pixel inteiro do MODIS. Em 2025, 75,6% dos focos harmonizados foram vistos só pelo VIIRS.
- Hora da passagemPelo horário nominal, o Terra cruza perto das 10:30 e das 22:30, e o Aqua e o S-NPP perto das 13:30 e da 01:30. Fogo que começa à tarde escapa do Terra; fogo que apaga cedo escapa dos outros dois.
Como juntamos os dois.
Em vez de multiplicar a contagem de um sensor por um fator, olhamos detecção por detecção e perguntamos: na escala do MODIS, isto pode ser o mesmo fogo? Se pode, conta uma vez.
- Dia solar localCada detecção vai para a data do lugar onde ocorreu (hora UTC mais a longitude dividida por 15). A passagem da madrugada fica no mesmo dia da passagem da tarde seguinte.
- Grade de 1 km do MODISCada detecção marca a célula da grade senoidal do MODIS em que caiu. Pixel do MODIS esticado na borda da faixa marca também as células vizinhas que ele cobre.
- Células vizinhas viram um focoCélulas marcadas que se tocam no mesmo dia, pelos lados ou pelas pontas, formam um foco harmonizado. Entram os dois sensores e todas as passagens do dia.
- Quem viuCada foco recebe um rótulo: visto pelos dois sensores, só pelo MODIS ou só pelo VIIRS. Nada é apagado: as detecções originais continuam disponíveis.
Sete detecções, três focos harmonizados
Esquema. No globo, cada foco aparece com a forma das células que ocupa; o foco de uma célula só aparece como a célula preenchida.
O que é um foco harmonizado
É um grupo de células de 1 km, vizinhas entre si, que tiveram pelo menos uma detecção de fogo em vegetação no mesmo dia solar local. Cada foco guarda o centro, a hora da primeira e da última detecção, quantas células ocupa, quantas detecções de cada sensor e quais satélites o viram.
É uma contagem na régua do MODIS: fogos vizinhos a menos de uma célula de distância entram no mesmo foco, mesmo que no chão sejam dois. Em 2025, 65,7% dos focos ocupam uma célula só; o maior ocupa 1.490.
O mundo em 2025, numa régua só.
Todas as detecções de fogo em vegetação do ano, de todos os níveis de confiança, dos dois sensores.
Quem viu cada foco
- Os dois sensores903.898 focos12,4%
- Só MODIS865.435 focos11,9%
- Só VIIRS5.491.490 focos75,6%
Dos focos em que o MODIS participa, 51,1% também têm VIIRS. Um foco só MODIS não é erro: pode ser fogo que o Terra viu de manhã e que já tinha apagado à tarde, ou que a nuvem escondeu do S-NPP.
Onde estão os focos harmonizados
| País | Focos | Vistos pelos dois |
|---|---|---|
| República Democrática do Congo | 999.303 | 114.843 |
| Angola | 502.889 | 90.274 |
| Zâmbia | 370.394 | 60.910 |
| Brasil | 359.348 | 47.117 |
| Índia | 359.055 | 23.434 |
Os cinco primeiros entre 216 países e territórios do arquivo do FIRMS. O foco conta para o país da maioria das suas detecções.
Números gerados em 14/11/2026 por scripts/harmonizar_global.py, publicados em /data/harm/stats.json.
No Brasil, a mesma régua desde 2000.
O MODIS observa o Brasil desde novembro de 2000; o VIIRS, desde janeiro de 2012. Para comparar anos de antes e de depois, a régua comum são os focos agrupados só com o MODIS, que existem em todos os anos.
Focos harmonizados por ano, Brasil, 2001 a 2025
2000 fica fora do gráfico porque só tem novembro e dezembro. 2001 e a primeira metade de 2002 só têm o satélite Terra: são ordem de grandeza.
- Em 2025: 359.392 focos231.955 detecções do MODIS e 845.682 do VIIRS no Brasil. 13,1% dos focos foram vistos pelos dois, 19,2% só pelo MODIS e 67,7% só pelo VIIRS.
- Antes de 2012, o total é estimativaSem VIIRS, o total harmonizado é calculado: focos do MODIS vezes um fator para cada mês do ano, de 2,62 a 3,74, medido de 2012 a 2021.
- Erro típico de 3,35% ao anoEscondemos um ano de cada vez, calculamos o fator com os outros nove e tentamos prever o escondido. Erro mediano de 3,35% no total do ano e 6,38% no mês; o pior ano errou 9,47%.
- Depois de 2021 o fator pioraAplicado a 2022 a 2025, que ficaram fora do cálculo, ele erra de 2,7% a 14% (o pior é 2024). A órbita dos satélites do MODIS vem mudando, e a relação entre os sensores muda junto.
- Uma segunda régua: quadrados de 5 kmA equipe também conta, de 2012 a 2025, em quantos quadrados de 5 km houve fogo por dia: 9.618.064 células-dia. Essa régua inclui o satélite NOAA-20 desde 2018, o que cria um degrau nesse ano; antes e depois dele, as duas contagens andam juntas (correlação acima de 0,99 entre os anos). Ver a comparação no método.
2026 até agora, mês a mês, contra a mediana de 2012 a 2025
No globo, você liga e desliga cada camada.
O globo mostra o mundo em 2025 e o Brasil de 2000 a 2024. Em 2025, a linha do tempo desce do ano ao mês, ao dia e à hora.
- HarmonizadoOs focos harmonizados, cada um com a forma das células de 1 km que ocupa e quem o viu.
- Só MODISAs detecções originais do MODIS, Terra e Aqua, do jeito que vêm do FIRMS.
- Só VIIRSAs detecções originais do VIIRS S-NPP, do jeito que vêm do FIRMS.
- Fontes fixas de calorVulcões, fontes fixas em terra, como indústrias, e fontes no mar ficam numa camada separada e não entram nos focos: 31.780 locais no mundo em 2025, mais 256 locais suspeitos que o FIRMS não marcou.
- Cicatrizes de fogoÁrea queimada do Brasil inteiro, do produto AQ1km do INPE, mês a mês de setembro de 2002 a outubro de 2026, em células de cerca de 1 km.
- Linha do tempoHora solar local. Os focos e as detecções, ponto a ponto, existem para 2025; para o Brasil de 2000 a 2024 há a contagem mensal em células de 0,25° e a série diária do país.
O que estes números não dizem.
- O mundo inteiro, só em 2025A harmonização global cobre um ano. A série longa, de 2000 a 2025, existe só para o Brasil.
- Foco não é área queimadaO número de focos diz onde e quando um satélite viu calor, não quantos hectares queimaram. Um foco também não é um incêndio confirmado.
- Só fogo em vegetaçãoEntram as detecções que o FIRMS classifica como tipo 0. Vulcões, fontes fixas em terra e no mar (tipos 1, 2 e 3) ficam na camada de fontes fixas. Os 256 locais suspeitos continuam dentro dos focos; a camada só avisa.
- Antes de 2012, o total do Brasil é estimativaO que foi medido nesses anos é o MODIS. O total com VIIRS é calculado com o fator do mês, com o erro mostrado acima.
- Cicatrizes são dado provisório do INPEO AQ1km conta o pixel de 1 km como totalmente queimado, então a área fica acima da de mapas de 30 m. Cobre só o Brasil; 2002 e 2026 são anos parciais.
- Nuvem, fumaça e horário escondem fogoNenhum foco num lugar não garante que não houve fogo. Os satélites passam poucas vezes por dia.
- Um satélite VIIRS sóUsamos o S-NPP, que tem a série mais longa. O NOAA-20 fica fora: só o temos para 2025 e criaria um degrau na série.
- Aproximações do métodoUm fogo que cruza a linha de 180° de longitude vira dois focos, e o pixel esticado do MODIS é tratado como um retângulo alinhado a leste-oeste.
Dado aberto, método aberto.
Os números desta página, os arquivos que o globo lê e os scripts que geram tudo a partir dos arquivos do NASA FIRMS estão publicados. O método, com os parâmetros e a validação, está escrito em inglês para o júri.
Método e validaçãoNúmeros (stats.json)Referências